国内首台九轴全位置智能焊接机器人正式投用（图）

  [中国石化新闻网2023-05-09]
  中国石化新闻网讯5月6日，炼化工程集团十建公司和南京理工大学共同研发的国内首台“九轴全位置智能焊接机器人”在扬子石化炼油结构调整项目建设中投入应用，填补了国内石油化工制造安装行业此项工艺技术空白，实现了管道焊接技术从自动化到智能化的转变。
  九轴全位置智能焊接机器人具有6米超大臂展，能够实现多自由度精准控制，拥有自适应轨迹规划系统、三维点云视觉系统、多层多道、软件高精度补偿、自主学习能力等功能优势，是国内首次实现基于视觉三维逆向重构技术的智能化焊接机器人。
  该智能焊接机器人具有3D相机扫描功能，能够确定管道坡口的位置和轮廓，系统软件可以自主规划机器人运行轨迹和焊枪姿态。通过扫描的数据逆向重构，形成坡口形状，实现了管道的360度、多层多道焊接。九轴全位置智能焊接机器人的整个数据库设计具备一定的AI功能，能够进行自主焊接工艺参数设置，实现了“一键式”智能化焊接。
  据测算，该智能焊接机器人能够节约75%的焊工使用量。在试运行阶段，九轴全位置智能焊接机器人已完成管道焊接5398寸径，其焊接质量平均合格率达到99.6%，焊接效率是传统手工焊技术的3到4倍，为高质量推进集团公司重点项目建设提供了强有力技术保障。（田元武）