广东石化：“智慧之眼”管廊巡检“零遗漏”

  [中国石油新闻中心 2025-11-25]
  中国石油网消息（通讯员 赵凤莉 刘真）11月15日，在广东石化炼油18号路的辅路上，一台红色智能巡检机器人正沿管廊全自主行进。它搭载的灵敏探头如一双可360度旋转的“眼睛”，精准捕捉20多米外管廊的实时状态，并将高清画面与数据同步传输至后方监控中心，实现“无人值守、一览无余”的智能巡检。
  广东石化管廊系统结构复杂、跨度长，传统人工巡检强度大且在数据记录与隐性风险识别上存在不足，部分管廊可能发生气体轻微泄漏，人工难以在安全距离内及时察觉，成为潜在安全风险源。为破解上述难题，广东石化推进防爆管廊智能巡检机器人系统建设并开展试运行，成为中国石油首家应用智能巡检机器人对管廊进行常态化巡检的企业，在推进设备管理数字化、智能化方面迈出了重要一步。
  该系统名为管廊“巡弋”机器人系统，由防爆机器人、防爆充电桩、无线通信网络及运维管理平台等组成，搭载“眸视机器人定位和导航系统”，配备四目云台（可见光、热成像、激光甲烷/光谱相机、补光灯）、声光报警、语音对讲、气体检测、火焰检测等硬件。
  管廊“巡弋”机器人的主要巡检范围是管廊和压力表。在管廊侧面的马路上边走边巡，通过云台转动、放大倍数对管廊跑冒滴漏进行检测。机器人在管廊区以每秒0.7米的速度匀速前进，连续采集100米范围内的光谱及可见光数据，AI模型实时判定异常区域，异常图片、异常位置、异常时间等报警数据同步上传到远程监控系统。
  此外，该机器人能自动生成标准化巡检报告，并持续积累设备状态历史数据，为开展预测性维护、优化检修周期、评估管线完整性提供科学依据，推动设备管理从“定期检修”向“状态检修”转变。
  管廊“巡弋”机器人试运行1个多月以来，显著提升了响应速度、可靠性、数据精度和感知灵敏度。响应速度提升360倍，实现从人工平均30分钟到机器人秒级报警的跨越；可靠性提升30倍，漏检率从约3%降至0.1%；数据精度提升16倍，视觉识别误差远低于人工远视读数；感知灵敏度提升2个数量级，1ppm浓度泄漏即可识别报警，大幅优于人工感知水平，实现了对潜在泄漏的超前预警。
  下一步，广东石化将把智能管廊“巡弋”机器人的成功经验，从管廊推广到罐区、装置区等更多关键点位上。通过形成“点线结合”的立体巡检网络，最终实现对整个生产区域的全面覆盖与智能监控，打造无人巡检、有人值守的智能化管理新范式。