我的机器人“卫士”

  [中国石油新闻中心 2025-03-11] 数智化飞速发展的时代，石油行业正通过智能化技术实现安全生产的转型升级。这些“特种兵”在特殊岗位上代替人工，深入危险环境，精准执行任务，不仅提高了工作效率，更降低了员工的安全风险，为石油行业的安全发展提供了强有力的科技支撑。
  智能巡检机器人
  巡检“新员工”
  用途：大庆油田采油三厂以北二一联合站为智能巡检机器人试点单位，在脱水、外输、污水、注水4个岗位应用机器人巡检，最大巡检面积为9万平方米。机器人室外巡检主要采集巡检路线沿途设备的“跑冒滴漏”等问题；室内主要巡检外输岗流量计间和注水岗泵房，采集31个没有数字化仪表的参数。技术人员通过机器人远程调度及现场数据智能分析，推进联合站由“人工巡检”向“机器人巡检”的转变。
  投用效果：机器人通过集成自主导航、自主避障模块、图像分析与视觉识别模块、输入输出控制模块等技术，可以连续工作时间不低于4个小时，最大爬坡为25度，可越过73.8毫米台阶，定位精度约上下8.82毫米。目前，智能巡检机器人运行良好，跑冒滴漏（测试）识别准确率达100%，仪表数值识别准确率达100%，巡检系统已经与泵站系统对接，采集的生产数据已经推送到泵站系统中应用。
  大庆油田采油三厂北二一集输班副班长陈文娜：我们站岗位多，具有人工采集点数多、巡检设备设施多、安全等级要求高的特点。在日常工作中，机器人不仅能展示高清摄像机和红外热成像仪传回的实时画面，还可以通过平台进行语音对话。在减少人员直接与噪声环境接触的同时，机器人还可监测到硫化氢、甲烷等有害气体，发现泄漏能够及时报警，有效避免事故发生，极大地提高了员工工作的安全性。
  防爆灭火侦察机器人
  火场“特种兵”
  用途：它是被乌石化公司消防支队消防员誉为“火场特种兵”的机器人，搭载着消防“科技矩阵”，具备障碍跨越、火源侦察、环境及气体监测、灭火冷却等功能。同时，它还添加了语音控制和自主工作模式，让消防员实现脱手操控，极大地减轻人力负担。在易燃易爆、有毒、腐蚀、缺氧、浓烟等极端危险的灾害事故现场，它挺身而出，代替消防救援人员深入火场，进行侦察、灭火、救援等一系列高难度工作。
  投用效果：防爆灭火侦察机器人，连接2根管径为80毫米的水带，有效释放水炮从而高效灭火。机器人能轻松进入各种狭窄和复杂空间，执行侦察任务，它的全性能云台支持旋转俯仰，可实现全方位侦察。同时，它的可见光、热成像和气检模块能实时获取火场的多维度信息，为救援指挥提供有力支持。
  乌石化消防员阿德江·艾合买：这款机器人不仅能在各种复杂环境中自如行动，还能进行高效的灭火作业。特别是它实时感知并传递救援现场的相关信息，让我们消防员可以选择更合适的救援方式，并代替消防员进入有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场。在保障消防员生命安全的同时，大大提升了消防灭火救援效率。邓芸 裴娜 摄影报道
  爬壁智能巡检机器人
  高空“清道夫”
  用途：爬壁智能巡检机器人配备有激光红外遥测仪，可自行设定AI智能化工作目标，有3个强力吹扫口和1个前置摄像头，底部有强磁铁，可以吸附在反应器表面，通过底轮在反应器内自由移动，清理吹扫范围广。同时，它还配有2根防坠线，可以预防掉落产生的风险。在石油石化行业中，它们主要用于高空设备的检查和维护，能够深入到员工难以到达的地方，开展吹扫、清理作业，并检查设备的运行工况。
  投用效果：爬壁智能巡检机器人的应用，让炼化企业的密闭容器、高空设备清理变得容易。与人工清理相比，机器人能连续作业，清理的效果更好，特别是避免了人工高处作业带来的安全风险。
  兰州石化聚烯烃二部全密度区域主任韦性尊：兰州石化30万吨/年全密度聚乙烯装置反应器穹顶直径近8米，清理面积约240平方米。在过去的检修工作中，主要依靠人工作业，在高达26米的反应器内搭建作业架，员工攀爬到设备顶部手工清理残留物料，劳动强度很大，还存在一定作业风险。如今借助机器人，不仅作业效率提高了，而且还削减了人员在密闭受限空间的作业风险。
  消防机器人
  消防“侦察兵”
  用途：消防机器人主要应用于油气生产核心区、储运设施区、石油化工处理单元等高风险场景。消防机器人可利用全地形金属骨架履带，以每秒1.9米的速度挺进火场，为消防员观察火情、有毒有害气体监测等工作提供一手资料，并在一定程度上代替消防员进入火场开展火情侦查、灭火救援等危险工作。该设备广泛应用于油气行业生产、存储、运输以及炼化等多领域。
  投用效果：目前，华北油田有11台共3种型号的消防机器人配发至消防支队任南站、石化站等5个执勤站点，以及为华北石化公司石油炼化处理和储存等场站提供消防保障。此外，该机器人的出水流量达每秒200升，射程100米的大功率消防机器人可实现对5万立方米原油储罐的全覆盖式灭火与冷却，弥补了消防车的流量和射程短板。
  华北油田肃宁站站长李海宾：消防机器人能够在开启水幕自身保护的状态下，冲入辐射热较强的火场内部，利用随动摄像头、水炮、探测器开展火情侦察、灭火、有毒有害气体监测等任务，无须人员进入火场开展此类工作，极大地保护了消防员的人身安全。同时，消防机器人实现了视频远程传输，让指挥员能够更加快捷地作出下一步作战计划，最大程度发挥作战指挥效能。