海油发展装备技术公司机器人清理水下海生物显威力

  [中国海洋石油报2018-02-26]
  本报讯（特约记者吴倩）2月11日，从海油发展装备技术公司传来消息，由海油发展装备技术上海分公司承担的“水下钢结构海生物清理机器人研制”项目取得阶段性研究成果。该项目研究成果有助于实现用机器人代替人工来进行海上导管架海生物清理，从而降低水下作业安全风险，提高作业效率。
  通常来说，在从海平面到水下40米深左右的范围内，一些海生物的快速生长与繁殖会为海上平台的安全生产带来一定隐患，因此，定期对之进行清理是格外重要的。长期以来，这项清理工作主要由潜水员携带设备、通过下潜作业来完成，但受水下环境及海况变化的影响，潜水员作业不仅风险高，清理效率也会受到诸多因素的影响。
  水下钢结构海生物清理机器人采用先进的铁磁吸附、智能定位及空化射流技术，可清理管径为600毫米以上的钢结构，且不会损坏钢结构本体的表面防腐涂层。目前，项目研究成果已成功应用于海上某平台导管架的海生物清理作业，清理效率达21平方米/小时，完成清理后，残留海生物的厚度小于5毫米。