乌石化“数字员工”进装置

构建空地协同立体化智能巡检体系

[中国石油新闻中心 2026-07-07] 7月6日，记者在乌鲁木齐石化氢压机房内看到，一台挂轨机器人正沿轨道匀速滑行。它行至循环氢压缩机前自动停下，搭载云台灵活转动，高清摄像头和红外热成像仪对准关键仪表和管线接口，“眼睛”扫过之处，温度数据、气体浓度、设备运行状态实时回传至北斗巡检平台。片刻后，它继续前行，前往下一个巡检点，开展风险检测。

炼化装置涉及氢气等易燃易爆介质，部分区域具有高爆炸风险、高噪声、高毒性的复杂工况。传统人工巡检依赖“眼看、耳听、鼻闻、手持”测量，存在劳动强度大、夜间或高频次巡检人力不足等安全隐患。

对此，乌石化数智技术中心引入防爆挂轨巡检机器人与防爆四足巡检机器人，分别应用于氢压机房、常减压装置区等关键部位。项目建成后乌石化将成为构建“轨道+四足”空地协同立体化智能巡检体系的企业。

目前，乌石化加氢裂化装置氢压机房的挂轨机器人与常减压装置的四足机器人已完成部署投用，2套轨道机器人的部署工作也正在按计划推进。

“机器人是一个会看、能听、可辨味、懂分析诊断隐患的‘全能侦察兵’。”数智技术中心数字运维室网络安全管理郭林介绍，它集成的红外热成像仪可识别设备异常升温，高清摄像头能精确读取仪表数据，光谱气云成像可捕捉肉眼不可见的微量油气泄漏，声学成像则用于定位设备内部异响。配合多类型气体传感器，机器人构建起立体化监测网络，实现气体泄漏、设备热缺陷、仪表异常等隐患的全方位排查，在隐患演变为事故前发出预警。

在装备设计上，机器人采用模块化架构。依托快拆传感组件与多功能云台，无须改动主机身，即可在甲烷检测、气体云成像、火焰探测等任务间灵活切换，实现一机多用。

在常减压装置区，另一位“数字员工”——防爆四足巡检机器人正按照预设路线自主行进。它具备与挂轨机器人相似的多维检测能力：红外热成像、高清视频、气体传感、声纹识别等一应俱全。没有轨道的约束，四足行走的设计让它能顺畅通行楼梯、狭小通道等非结构化区域，实现自主巡检与多传感器融合识别。过去依赖人工在高危区域完成的重复性巡检，如今可由机器人代劳，而一线员工则从烦琐劳动中解放出来，转向更高价值的技术操作与精准处置，形成“机器人前端感知预警、人脑后端核查决策”的人机协同新模式。

截至目前，该公司2台巡检机器人已完成现场测试，并成功接入北斗导航能源安全生产综合监管系统，正加紧开展后台联调及巡检点位配置工作，为机器人平台正式投用做最后冲刺。