扬子石化实现智能机器人现场巡检

  [中国石化新闻网2022-07-27]
  中国石化新闻网讯近期，扬子石化依托已建成的厂区5G内网，开展智能机器人巡检项目建设。7月中旬，智能机器人巡检点位录制完毕，进入试运行阶段。
  扬子石化智能机器人搭载高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器，并配备AI智能识别技术应用，具有自主导航、自动避障、自行充电、自动识别等功能，巡检时可将视频实时回传到服务器和客户端，操作员可在中控室实时监控现场情况。智能机器人在前进过程中能够结合待巡检点位自动规划路线，实现自动巡检任务，并使用激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备侦测前进道路上的障碍物，实现转向避障，避免与行人、设备等产生碰撞。除此之外，机器人还可以识别、读取巡检范围内的指针表、数字表，当表计数值超出设定范围时自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。
  智能机器人巡检监控系统基于扬子石化“数据+平台+应用”模式进行构建、设计和开发，实现在企业整个信息系统架构下系统数据共享。监控系统平台通过5G网络连接巡检机器人，实时控制智能巡检机器人自主巡检设备，显示巡检结果，从而代替人工巡检，提升装置的运维效率。管理人员通过控制面板可以控制云台的升降、镜头的变焦变倍、智能机器人的移动等控制指令，实现化工设备的信息采集、智能报警和远程监控。
  该公司技术部项目负责人林爽表示：“使用智能机器人协助我们的操作人员完成高危环境的巡检工作，能够减轻他们的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。”（黄仪乐陶炎）