远程操控解放“人手”(图)

  [中国石油新闻中心 2025-03-26]
  【背景】
  高压配电室开关柜断路器手车重达300公斤，用于开关用户电源，作用类似于一个巨型插头。以往，断路器手车需要手动旋转环形摇柄来开关电源，费时费力，安全风险高，操作不当会造成人员伤亡。
  【解决方法】
  能否制作一个机器人，代替人工，实现高压配电室开关柜断路器手车智能化操作？塔里木油田塔西南勘探开发公司新能源项目管理部张明创新工作室在集团公司电工技能专家张明的带领下，开展断路器手车远程摇进摇出机器人科技攻关。
  针对研制中存在的难题，工作室成员李阳伟提出，可借鉴蓄电池式手电钻钻孔和拆卸、紧固螺丝的功能，解决断路器手车摇进摇出难题。工作室成员池晓卫提出，可借鉴遥控器远程控制路灯开关的原理，解决断路器手车远程操控难题。借鉴上述原理和做法，工作室成员开启头脑风暴，对机器人的制作、安装、运行方式提出了16种想法，筛选了3种想法并发展完善成3项方案，逐一进行模拟实验、调查分析和对比，决定选用外置式方案。最终，断路器手车远程摇进摇出机器人研制成功。
  【效果分析】
  有了这种机器人，员工利用遥控器就能操纵机器人实现高压配电柜断路器手车远程摇进摇出操作，消除了人工操作带来的安全隐患。这一成果获塔里木油田QC成果一等奖并申报国家专利。