天津石化应用变电站巡检机器人

[中国石化报 2025-12-23]

□郭科跃 姚雨杭 刘 伟

天津石化在炼油、化工、烯烃、水务、热电等22个变电站、配电室，部署了20台5G轮式机器人、两台5G轨道机器人及88个5G摄像头，首次探索机器人、摄像头联动巡检，实现22个场景无人化巡检全覆盖，机器人识别准确率达到99%以上，远高于行业内96%的平均水平。机器人自主携带红外摄像头、三合一（特高频、地电波、超声）局部放电传感器，可直接实现开关柜红外检测和局部放电检测，有效节约维修和检测费用。机器人投用后每日巡检点位7万余个，累计有效报警100余次，检测出异常点位30余个，实现设备预知性维修20余起，有效减少了晃电、停电造成的装置波动和非计划停车损失，真正实现“机器代人”，培育了电力场景新质生产力，涉及的15个班组累计可替代30人转入高价值工作，具有较强的可推广性和可复制性。

扬子石化推广助剂添加机械臂

扬子石化2号聚乙烯装置机械臂进行助剂无人添加。吴 迪 摄

□林 爽

扬子石化在塑料厂2号聚乙烯装置部署了一套基于3D视觉的机械臂，实现助剂抓取、破包、投料全流程自动化。该设备利用3D智能相机对助剂堆垛进行毫米级精度扫描，通过拆垛分析，在堆垛不整齐的情况下仍能有效规划机械臂取包顺序及抓取角度，通过“手、眼、脑”的精密配合，助剂抓取成功率超99%，助剂送至全封闭拆包机后进行破包处理，并利用负压原理抽除助剂包装袋中残余粉料，最后将助剂投入加料口，同时收纳包装袋。机械臂的引入减轻了人员工作强度，保障了助剂投料过程安全，同时破包环节的除尘设计大幅减少粉状物料外泄，有效提升了作业效率。使用基于3D视觉的机械臂有效减少助剂投放过程中90%以上扬尘，大幅改善现场环境。经测算，该应用场景部署后，年节约人工费用约45万元。