中国首台高原室外防爆加油机器人落户西藏拉萨(图)

  [中国石化新闻网2022-01-03]
  29日，中国石油西藏销售公司加油机器人(试验)暨智能识别提枪技术启动仪式在拉萨机场高速加油站举行，中国国内首台高原室外防爆加油机器人落户雪域高原。
  中国石油西藏销售公司探索推进室外防爆加油机器人及智能识别提枪技术在高海拔低温环境实景应用试验工作，经多次现场勘查研讨，形成了相关工作方案，全力攻克高海拔造成的气动动能不足、机器人手眼标定、计算矩阵调整、车辆适配等技术难关。这标志着中国石油加油机器人研发和应用工作进入新的阶段。
  据悉，该高原室外防爆加油机器人整体设计达到防爆要求。采用2D+3D的视觉组合进行定位，基于可移动的三次元平台进行设计，给机器人提供额外的运动能力，提高对停车范围的适应性；采用协作机械臂，降低人员受伤风险；加油手和油枪一体化设计，核心部件采用应对低温、高海拔、强紫外线的设计，国产化率90%以上。客户通过App一键唤醒机器人，不用下车，服务过程无任何接触。
  加油站智能识别提枪技术的研究，通过特殊结构设计，增加提枪保护功能，有效预防加油过程中拔枪喷油带来的安全性问题，保障人身财产和现场安全。