非放射性传感控制管道爬行器研制成功
2008-12-18
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来源：中国石油石化工程信息网
[中国油气管道网 2008年12月16日] 11月11日，对盘锦北方无损检测公司的职工们来说是值得记念的一天。该公司承担的“非放射性传感控制管道爬行器的研究”项目通过了管道局科学技术委员会专家的验收，这标志着检测队伍将彻底告别使用放射性指令源检测的时代。
曾几何时，北方无损检测公司凭借自己研制的射线爬行器承揽了陕京一线所有的检测任务。
随着科学的发展，射线管道爬行器的弊端一一显现出来，其安全性差，操作人员会受到放射源的微量核辐射，并且放射性指令源的购买、储存、保管、运输、使用都需要到地方各相关部门办理行政许可证，手续繁杂、周期长、费用高、风险大。
为此，北方无损检测公司副主任张宏亮一直在思考：可不可以研制出一种新式爬行器，用它来代替射线管道爬行器。不久，北方无损检测公司成立了爬行器研制小组，张宏亮主要负责爬行器的程序设计、理论分析、技术论文及专利申请文件编写工作；电工出身的曹立江主要负责爬行器硬件电路和机械结构方面以及现场试验工作。
任何一项新生事物都是在无数次失败的基础上取得成功的，在研制爬行器的两年时间里，研制小组经历了无数次失败，但从不放弃。
刚开始研制爬行器时，一系列的问题出现了：爬行器在室内工作时会受到磁场的干扰;在现场试验时，爬行器又会受到电焊机的干扰，还会受到管道振动等干扰。为解决这些难题，便于试验，研制小组在工作室里找来一根小口径的管子进行反复试验。经过不懈的努力，研制小组终于找到了问题的突破口，那就是给新式爬行器编制软件，改正爬行器不能抗干扰的缺点。
实践是检验真理的唯一标准，新式管道爬行器的研制成功需要大量的焊口测试数据。为此，曹立江带着爬行器的半成品前住印度工程施工现场，边实践边改进它的不足之处。随后，他带着爬行器到西二线、长长吉和中亚工程国内段的现场进行试验，取得了3000多道焊口的现场测试数据，一组组数据宣告新式爬行器已经完全达到现场使用的标准。
这种新式爬行器被研制小组命名为——非放射性传感控制管道爬行器。
该成果是管道局2006年立项科研课程，采用交变低频磁场原理，利用低频脉冲磁场代替放射性同位素指令源对爬行器进行定位控制，具备控制灵活可靠、定位精度高、抗干扰能力强的特点。非放射性传感控制管道爬行器最主要的特点是减轻了对无损检测人员身体潜在的伤害，降低了检测公司在放射性指令源的购买、储存、保管、运输、使用等各方面的财力消耗，降低了HSE风险。
项目的研究开发，取得了管道局和管道一公司的自主知识产权，申请了国家发明专利和新型实用专利共计4项。新式非放射性控制管道爬行器的应用，将彻底解决北方无损检测公司HSE管理方面存在的风险源。
730多个日日夜夜的艰苦努力，终于研制出了新式爬行器，张宏亮和曹立江终于露出了欣喜的笑容，那笑容，灿烂中透露着一种轻松。