镇海炼化巧用机器人探查管道内部情况

　　[中国石化新闻网2016-06-14]5月27日~29日，镇海炼化利用新引进的“管道内窥检测”机器人，对罐区付三套常减压系统原油管线进行检测，探查了管线内部情况，为清理管线内堵塞物和杂质提供了依据。
　　今年上半年，1003A原油管线出现疑似堵塞现象，影响原料泵的正常运行。公司技术团队借鉴国内先进“管道内窥检测”技术，提出利用机器人进入管线内部排查堵塞情况的方案，为管道内部做一次动态的检查。
　　镇海炼化储运部在对1003A原油管线进行多次水冲洗后，在规定位置下通过机器人进行检查。机器人头部有摄像头，眼睛能360度旋转及前后调焦，可沿管道内壁直线行走和简单转弯，将管道内部实际情况以清晰的画面实时反馈给地面监视屏，为技术人员分析排查问题提供了第一手的管道内部资料。
　　此次机器人对4处位置共计300余米的管线进行了检测，确认管线段无堵塞情况。下一步，镇海炼化将对机泵、阀门等管件进行排查，确保装置供料的安全平稳。